美国海军公布康乃狄克号核潛艇撞海底事故的最终调查报

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在2022年5月23日，美国海军公布康乃狄克号事故的最终调查报告。
完整調查報告內容在此：由于保密，许多部分遭到涂黑，要等年限过以后才会公布解密版本。

报告显示当时康乃狄克号的险情超乎外界所知，潜艇以24节的速率搁浅；这个航速完完全全可能导致更大的伤亡（例如旧金山号当年撞海底山脉得更惨，有人死亡），甚至沉船也不无可能；最后只有11人受伤，除了前部声纳撞没之外没有大碍，算是运气不错了。

https://news.usni.org/2022/05/24/investigation-uss-connecticut-south-china-sea-grounding-result-of-lax-oversight-poor-planning

这种调查报告简直不是写给人看的，我参考Sub Brief近期一集节目，加上The Drive以及海军时报报导的文章，整理出报告主要内容

https://www.thedrive.com/the-war-zone/the-story-of-how-the-submarine-uss-connecticut-crashed
https://www.youtube.com/watch?v=IPr7Yrwgly4

https://www.navytimes.com/news/your-navy/2022/05/24/before-the-submarine-connecticut-and-its-crew-collided-with-an-undersea-mountain-last-fall-red-flags-abounded/


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先简单回顾一下这次意外：

康乃狄克号是美国海军三艘海狼级（Sea Wolf class）攻击核潜艇的第二艘，三艘海狼级都部署在第五潜艇开发群（Submarine Development Squadron Five，SDS-5）。被派到这个单位的人通常被视为菁英，因为潜艇开发群都执行特殊而高机敏的任务。

2021年10月2日，康乃狄克号（USS Connecticut SSN-22）在印太区水域公海某处水下航行时，撞到海图上没有标示的海底地形，。撞击造成舰首声纳损毁，前压载舱受损，但耐压壳体与核子推进系统无损，艇上11名人员在碰撞时受轻、中度受伤。在10月9日，受损的康乃狄克号返回关岛。

2021年11月4日，美国海军第七舰队司令签署惩处命令，将康乃狄克号的指挥官（CO）Cameron Aljilani中校、执行官（XO）Patrick Cashin、声纳技术主管（Master Chief Sonar Technician）Cory Rodgers解职，表示「对其领导失去信心」。当时第七舰队调查已经判明订调此事件属于人为疏失，认为这个事故是可避免的──如果事先有谨慎的决策，在制订航行计画、航行值班以及风险管理时，都能遵守必要程序。

接著在11月17日，美国海军潛艇部隊（Naval Submarine Forces）与太平洋舰队潛艇指揮部联合发佈命令，命令所有部署在太平洋区域的核能攻击潜艇暂时退出作业（stand-down），全面根据康乃狄克号的案例进行航行安全强化训练。

2021年12月15日，康乃狄克号从圣迭哥启航，自力前往巴尔的摩；这趟航行前，康乃狄克号完成紧急修理、撤除受损的舰首声纳，由于全程浮航所以势必十分颠簸。2022年2月8日进入普吉湾海军造船厂（Puget Sound Naval Shipyard）进行彻底检修。

TATP

swandao 发表于 2022-5-27 15:43
真希望是我们的某艘功勋舰或挺撞的他丫的！

945型核潜艇K276号以围壳非耐压建筑撞击688型巴吞鲁日号破坏耐压艇体左舷压载水舱，苏俄核潜艇双壳体结构舷间液舱压载水舱储备浮力非常大，比国内09III大得多，七千吨的09III如果撞击水下排水量九千吨的SSN22，即使前者双壳体结构储备浮力偏大但两者吨位体量上的差距09III撞击恐怕讨不到好处占不到便宜，国内干不出拿数量有限的核潜艇09IV撞击数量更多的美军SSN，还是水面空中反潜兵力清扫海域驱离敌舰比撞击更加划算

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好文章！再次说明，任何大事故都是有一系列前导症候的，从严治军、严格纪律是多么的重要！也能从中看出，一方面美国海军的确是长期积累的劲旅，各种规范、策略、纪律清清楚楚，可另一方面也的确在快速拉胯，连海狼这样的精英单位也出现这么多松垮的问题，是大好消息，值得浮一大白：）

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报告结论与初步报告基调类似，此次意外是由各别的错误累积而成，该舰人员在制订航行计画、航行值班、风险管理三方面都有疏漏，低于美国海军该有的水平。报告认为，如果在决策层面谨慎而行，并在前述三个领域都遵守程序，则此项意外完全可以避免。

针对此次意外事故，美国海军迅速针对几个领域提出措施，改进部署训练与认证程序。调查报告针对潜艇部队提出28项改进措施，此时已有14项已经完成、13项正在执行，还有一项是永久执行。

而第七舰队指挥官Christopher J. Cavanaugh少将也建议，将康乃狄克号指挥官（CO，舰长）、执行官（XO，副舰长）；航海军官（Navigator，NAV）、甲板军官（Officer of the Deck，OOD）、助理航行官（Assistant Navigator ，ANAV）都接受行政处分（nonjudicial punishment）并解职。










1.部署之前：指挥官领导问题


（出事时的康乃狄克号指挥官（CO）Cameron Aljilani中校的照片，2019年任职）

调查报告回顾了康乃狄克号这一趟部署（2021年5月展开）前后，船舰人员状况，已经揭露许多隐忧。

首先，在2021年3月上旬，康乃狄克号艇上饱受臭虫（Bed bugs）灾情危害的新闻公诸于世；当时这个情况已经持续一年（2020年就开始了），对于艇上人员的健康、士气都造成严重打击。当然，在2021年5月准备这趟部署之前的整修作业中，床虫问题已彻底解决。

接著是这艘潜艇的指挥阶层问题。报告指出，在此次部署之前的训练准备期间，康乃狄克号指挥官（CO）Cameron Aljilani中校就已经因为指挥的问题，遭到第五潜艇开发群指挥部（CSDS-5）面谈辅导。Aljilani是在2019年被任命为康乃狄克号指挥官。

在2020年7月10日，CSDS-5对Aljilani中校发出表现评估信函（Letter of Performance）并对其进行辅导，信中指出Aljilani中校「监督不合宜」、「无效的问责行动」、以及「自我评估作业流于形式」（inadequate supervisory oversight, ineffective accountability practices, and superficial self-aHHssment）。

然而，Aljilani中校经过此次辅导之后，并没有依照任何建议来改进。在2021年2月16日，CSDS-5又对Aljilani中校发出指导信函（Letter of Instruction），其中指出Aljilani中校缺乏改进作为、不愿意接受回馈，并对于该舰指挥阶层下达明确的改善指示。
从这次搁浅事故看来，Aljilani中校跟他的干部的确问题一堆；下属在攸关人命的航行规划以及航行值班，干了一堆不照程序抄捷径、迳自变更重要设定、出现警讯既不处理也不上报。

2.部署之前的擦撞码头意外

在部署准备训练期间，康乃狄克号就已经发生过一次意外事故。

2021年4月14日，康乃狄克号在圣地牙哥的劳马点（Point Loma）海军基地擦撞码头，于是该舰准备部署的工作暂停，进行安全性停工（safety stand-down），针对危险辨识、风险管理、形式与沟通（formality and communications）、基本值更等进行加强训练。

CSDS-5随后调查此项意外，在康乃狄克号出发前往太平洋展开部署之前完成；这项调查认为，此次擦撞码头意外本来是可以避免的，并建议对艇上五名相关军官（CO、XO、NAV、OOD、ANAV）施予行政或纪律处分（而2021年10月撞击事故后，这五名军官除了OOD之外，其馀四人都再次面临更严厉的惩处）。

虽然发生这件意外，但康乃狄克号仍在5月14日完成了远程部署前评估作业（Pre-Overseas Movement Evaluation ahead of the deployment，POMEVAL）。

有趣的是，CSDS-5指挥官一面签字认可康乃狄克号通过认证、可以部署，但在5月20日公布的康乃狄克号擦撞码头意外的调查报告，却总结康乃狄克号人员的导航技术与计画执行水平衰退，船艺欠佳，而且指挥阶层的领导统御明显有问题；此报告评价，该舰人员呈现的是表现异常（anomalous performance），并不是系统性失效（systematic failure）。

依照Sub Brief一集节目的说明，当时CSDS-5指挥官正进行轮换，原指挥官卸任前批准康乃狄克号展开部署，但在卸任时又把这样负评的报告交到继任手中，大概算是把这个问题「交接」下去了。

这件意外并没有传到康乃狄克号此次部署的指挥单位──太平洋舰队主管潜艇部队的第74特遣群（Task Force 74 ，CTF-74）手中，他们事前不知道康乃狄克号来之前，发生过撞码头意外。

5月27日，康乃狄克号从华盛顿州奇萨普.布雷莫顿（Kitsap-BremHHon, Washington State）母港启航。

而这个搁浅事故的背后问题，可以说预告了这艘潜艇接著准备闯更大的祸

3.部署中期的考核

在部署中期，康乃狄克号依照程序接受考核作业（mid-deployment check ride），由CSDS-5稽核人员登舰评估潜艇人员的表现，包括监督他们操作武器系统、航行控制、消防损管等。其中，水下航行作业的考核包括对于舰底安全深度探测器（bottom sounder，前、后各一部）探测深度的作业。

安全深度探测器有三种异常情况：失去声响（loss of sounding）、黄色声响（yellow sounding）、红色声响（red sounding）等异常状况。

「失去声响」代表安全深度探测器无法接收到回波信号

「黄色声响」是指潜艇在最大授权操作深度（maximum authorized depth）时，通过指挥官安全操作文件（Commanding Officer Safe Operating Envelope，COSOE，记载各项安全操作界线，如有必要超过时需要CO授权）中所记载的最浅水域。简单的说就是潜艇处于航行计画中，距离海底最近的时刻。

而「红色声响」则是潜艇深度低于COSOE定义的绝对最低可接受安全深度（absolute minimum acceptable safe dept），就是快要撞海底了，艇上人员必须採取立即采取措施避免灾难。

考核人员发现，康乃狄克号的人员帐面上都瞭解这些规则，但在实际操作过程中，当系统发出了模拟的异常状况（就是前述三种状况），却没有照程序去检查原因以及採取对应措施。（Sub Brief节目说当时操作人员「直接关掉警告音」）。估计稽核人员看得都要懵B了。

这结果反应严重警讯，潜艇快撞上海底时，值班人员却没有能力即时判断警讯。基本上这就是10月2日的情况。

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4.出事当天：没充分验证的「临时航行计画」

事故发生当天（10月2日），康乃狄克号正在执行一趟人道救援撤离（Humanitarian Evacuation ，HUMEVAC）朝向冲绳航行。HUMEVAC任务是基于某种原因需要将部分人员迅速送到岸上，例如非紧急医疗需求或家庭紧急事故）渡航。

在起持之前，康乃狄克号人员需要依照标准程序，依照航行管理系统（Voyage Management System，VMS）的数据，制订一个航行计画（Navigation Plan，NAVPLAN）并且经过必要程序验证。然而，舰上人员最后却是跳过了必要的安全检查以及内建的验证程序，制订出一个临时航路计画（temporary route plan）。

调查发现，康乃狄克号人员制订的临时航行计画，并没有照规定充分标示航路上的海图。在潜舰预定的航道上，有两处水下危险（underwater
danger/underwater hazard）没有正确标示，还有五处应该标示成导航风险区（navigation hazards）的未上色导航区域（discolored
water）也没有标示。这些风险区原本就在系统储存的海图上，但助理导航官（ANAV）值班司务长（Quartermaster of the
Watch，QMOW）准备航行计画时，需要将海图中带入这些风险区资料，才会出现在航行管理系统（VMS）的航行计画海图上。

根据调查报告，指挥官Aljilani中校表示当时他口头同意临时航路，他预期下属制订临时航行计画时，已经绕开了海图标示的所有风险区域；但他根本不知道下属一开始就没有在海图上确实标示所有的风险区，更不知道后来ANAV迳自取消海途中「不得靠近」区域（见下文）。

这个渡航航程到冲绳的路上，涵盖机密的MATT海底探勘数位数据涵盖的区域（MATT通常是潜艇制订航行计画时的第一选项），但也有超过MATT探勘范围的数据；然而，指挥官Aljilani中校却认为全程都在MATT数据涵盖的范围内，而没有充分利用VMS的数据。

又，开会制订临时航行计画当时，参与军官讨论出的适当航速是16节，但后来实际上他们确是用24节在跑；过高的航速，使得安全深度探测器的工作效能下降。

调查报告认为，这是康乃狄克号后来出事的最重要原因。

5.前部舰底安全深度探测器故障

康乃狄克号有两部安全深度探测器，舰底前、后各一部；部署途中，前部深度探测器发生故障，只能靠著后部的探测器获得潜航深度。指挥官Aljilani在航行中，至少一次通知CTF-74，希望能在这趟HUMEVAC航行中找机会在靠港时更换故障装备，或者更改原订勤务计画返回关岛来修理。依照报告备註，在部署期间，艇上人员曾在舰队的中继维修活动（Intermediate Maintenance Activity）的协助下，对前底部安全深度探测器（forward bottom sounder）进行维修。

在前面说的部署期中的稽核作业时，前部安全深度探测器就已经故障。当然，撞击事故时也是无法工作的状态。更不用说撞击时，康乃狄克号航速是24节，比起适合安全深度探测器工作的16节航速高出一大截。海军调查人员指出，在24节的航速下，后部舰底安全深度探测器只能提前几秒钟预警。而在得知舰底安全深度探测器状况恶化时，指挥官应该下达暂时命令（Temporary Standing Order，TSO），指引艇上人员在前部舰底安全深度探测器无法进行深度工作模式（DEEP modes）时，该如何安全作业。以当时只剩后部舰底安全深度探测器的情况，16节是比较适当的渡航速率。
于是有如墨菲定理，艇上测量海底深度的设备出问题，后来就在这个问题上栽了跟头

6.10月2日撞击之前的航行


这份报告使用的时间都是美国潜艇部队惯用的祖鲁时间（Zulu time），就是格林威治标准时间（GMT）

在10月2日0115Z时，康乃狄克号的值班司务长（Quartermaster of the Watch，QMOW）使用安全深度探测器测量深度时，发现失去声响（loss of sounding）；他记录下来，但没有照规定採取任何对应措施，也没通知上级。

分别在0134Z以及0200Z时，QMOW两度尝试使用安全深度探测器探测康乃狄克号的实际深度，但同样得到失去声响；这两次，QMOW不仅没有任何作为，甚至也不纪录了。

在0323Z时，执行官（XO）Cashin少校到舰桥值班担任CDO（Commander Duty Officer，CDO），QMOW并没有告知先前失去声响的状况。

0420GMT，助理导航官（ANAV）命令QMOW移除潜艇航路计画的红色「不得靠近」（stay out）区；而调查时，QMOW说他不知道ANAV为什么这么做，ANAV只要他照做，没说理由。在事后调查时，ANAV表示当时他「深信」当时潜艇的声响探测结果良好，深度比CTF-74提供的海图信息还高（...）。指挥官Aljilani也不知道ANAV做了这件事。

0500Z时，艇上指挥官（CO）、执行官（XO）、舰桥值班军官（COB）、导航军官（NAV）、作业军官（OPS）、安全军官（OSO）、助理导航军官（ANAV）以及声纳军官（ACINT SONAR Rider）照例应该进行晨间例行会议，但CO直接说不需要所以跳过。所以，没有任何人更新信息；简单地说，过去几个小时，好几个攸关全船性命的事情，包括从0115Z起深度仪就没法探测船舰深度资料，以及后来ANAV擅自移除海途中红色Stay Out区域等，其他人根本被蒙在鼓里，包括指挥官。

0540Z时，QMOW（已经换班）向甲板军官（OOD）报告，迴声探测数据与临时航行计画中的海图不一致，深度记录仪显示此现象已经有30分钟（可能是海图有问题、装备有问题或者是偏航，总之必须该检查一下了）。但QM跟OOD仍然无视，没有采取任何行动。


(至此，我只能用一幅图评价当时这帮航行值班的表现）

0616Z时，ANAV建议将迴声探测器切换切换到一个非保密操作模式（unsecured mode），取得更准确的深度数据；然而这会违反康乃狄克号正在实施的发射管制（emission co**ol），需要指挥官授权才能使用。报告公开内容并没有说明最后值班团队是否有这麽做，看起来并没有。

又，OOD曾担心，海底实际深度低于迴声探测结果（shallower-than-expected soundings）；然而再一次，OOD没有採取任何措施来防范，例如降低航速。

0618Z时，声纳值班（Sonar Supervisor）在舰首方向得到一个声纳接触，被系统判断成海底生物（biologics）。事后调查认为，这应该是康乃狄克号已经迫近海底，潜艇自身发出声响遇到地貌反弹而被声纳听到。这就是撞击之前最后一个声纳接触。

报告没有明确说撞击时间，但是0618Z指挥官下令上浮，所以0618Z应该就是撞击时间。

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撞击之后的应变

撞击之后，康乃狄克号值班团对一度陷入混乱，OOD也在撞击下受伤（肩胛骨断裂）。撞击之后，舰首航速纪录器完全失效，舰首球型声纳阵列也严重衰退，基本废了。

撞击之后，OOD迅速两次下达操作指令，第一次是深度改为160英尺，第二个命令是降低航速来避免潜艇上扬过快。这算是上浮的正常操作，无论如何潜艇人员都必须避免潜艇很快速地直冲水面，通常必须在潜望镜深度停留稳住、检查附近无其他船只，确认All clear才浮出水面。但在碰撞的巨大声响或惊骇之下，潜航直更官（The Diving Officer of the Watch，DOOW）没有听到（或意识到）这两个命令。DOOW在撞击之后，本能地将舰尾水平舵舵角向上打满，使潜艇向上。由于原本康乃狄克号是在高速潜航，首上舵处于缩回状态，因此只有舰尾舵面在使用。

由于航速未减、舰尾水平舵往上打满等关係，潜艇以上扬姿态冲向水面；在0619Z时，DOOW宣布潜艇正在冲出水面。值班指挥官（COW）启动碰船警报，并准备对水柜进行紧急吹除。接着，OOD下令停伡（All Stop），避免潜艇失控地高速冲出水面。CO进入指挥中心，接替指挥。

0620Z时左右，康乃狄克号冲出水面，在撞船之后两分钟之内。随后，该舰在潜望镜深度伸起二号潜望镜监看四周，并使用GPS更新船位，发现该船偏离预定航道，在预计船位西北方距离1200码处。

前面康乃狄克号上浮只是没命地打舵往上冲，并没有正确地排除与调整水柜；所以，此时康乃狄克号实际上是负浮力，因此冲出水面之后，接着又开始下沉；在负浮力状态下，潜艇可以上仰，靠推进力向下抵销负浮力让潜艇不掉深，偏偏康乃狄克号刚才已经下令停伡，此时已经全停了，没有前进速率来抵销下沈。

所以，康乃狄克号开始掉深。潜艇来到36英尺时，CO下令启动压载舱的调节马达（trim pump motor），但一时之间马达无法正常工作；事后调查发现当时艇上压载平衡系统（Trim System）发生故障，所以抽不到水。

0624Z时，康乃狄克号掉深到70英尺；在失去深度控制且推进仍未恢復的情况下，COW下令使用高压空气对所有主压载水柜进行紧急爆破（emergency blow）吹除。美国海军称紧急爆破吹除的开关是「胆小鬼开关」（Chicken switch），没有其他手段阻止掉深的最后一招。

紧急爆破吹除后，康乃狄克号下沉速率减缓，不过还是继续下沉，最深的深度超过74英尺。更坏的消息传来，轮机室直更人员在机舱裡发现有油洒出，宣告推进系统润滑油系（Propulsion Lube Oil，PLO)洩漏，代表推进不能恢復；当时潜艇紧急吹除后还在掉深，没有动力抵销负浮力，舰上人员快要准备投胎了。不过机舱人员很快发现这是虚惊一场，实际上是潜艇后部厨房一桶五加仑食用油摔破，洒得到处都是。

确认PLO无损后，轮机人员立刻宣佈潜艇恢復推进；依靠速度以及水平舵上仰抵销负浮力，康乃狄克号停止掉深，以30度仰角向上保持前进。CO下令准备低压爆破（low-pressure blow）吹除主水柜（使用的压缩空气气压低于紧急爆破）。

恢復推进的康乃狄克号用推力抵销负浮力，在0628Z时回到水面，并升起高传输率无线电通信桅杆。在0630Z时，艇上压载平衡系统（Trim System）恢復工作，开始配平各压载舱，排除了至少10万磅的舱水。

0640Z时，艇上人员以OPREP-3紧急事件频道（语音）联络上CTF-74回报这次事故。在0641Z，CO下令执行紧急低压爆破，吹除所有主水柜

排除舱水到0710Z时，又发生一件意外：抽水的2号调节马达因为过度运转，控制器发红起火。艇上人员立刻到机舱将马达的电源隔离关闭，并以**灭火。

之后，康乃狄克号的人员控制住局势，并进行损害评估等。然后，他们收到CTF-74的正式命令，返回关岛。

撞击之后，康乃狄克号的舰首声纳罩仍然连在舰体上（至少部分连结），但在返回关岛途中完全脱落，沉入海中

在将近一星期后，康乃狄克号在10月8日返回关岛。康乃狄克号在关岛基地进行水下检查作业时，发现前部的主压载舱（MBT）1A与1B，都发现撞击海底留下的碎石。

此撞击导致艇上11名人员受伤；其中两人伤势较重，维护材料管理主管（Maintenance Material Management Coordinator，3MC）撞到头部，遭受头皮撕裂伤并出现脑震盪症状，而OOD遭受右间肩胛骨断裂。其他9名伤员都是在撞击过程中受到轻伤。另外，还有7名人员因撞击以及后续事件的惊吓，需要接受心理辅导。

（康乃狄克号返回关岛基地之后第一个卫星画面，舰首整个声纳罩没了）

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小结

此报告结论指出，打从康乃狄克号的人员制订临时航行计画，风险就已经产生了；而后续一连串疏忽与错误，导致此次航行变得越来越危险，最后终于出事。调查人员也在报告中评论，日復一日的航行作业后，艇上人员的值勤态度松懈了。整体而言，此次康乃狄克号部署，在远程部署前评估作业（POMEVAL）以及部署中期评估都合格（这就冒出一个大问号，部署期中考核时，当著稽核人员面前把应该处理的深度探测器异常声响关掉、没做任何处理程序，这是犯天条的行为啊！），但随后到部署末期，艇上人员并没有继续维持这样的水平。

报告指出，康乃狄克号以24节的航速撞到海底，本来可能发生更严重的后果，甚至可能沈船；幸好艇上人员的即时反应控制住情况，使潜艇安全上浮，并控制装备受损以及人员伤情。

调查报告认为，船员在发生撞击后的立即反应，避免了可能的全船丧失；不过有专家指出，在上浮过程中，艇上人员直接控制潜艇直升水面而没有检查，可能会与刚好路过的水面船隻。此外，上浮过程没有充分使用深度控制或良好地管理配平与排水系统，使潜艇面临失去深度控制的风险。


又，康乃狄克号上的指挥氛围不佳、勤务纪律松懈等状况，除了该舰指挥阶层本身问题之外，近年来美国海军舰队勤务强度过高、使船员身心俱疲，降低了士气以及值勤水平，可能也有间接影响。依照2022年5月24日海军时报（Naval Time）报导，一位分派到海狼级潜艇的水兵表示，潜艇部队人员长期感觉到被上级忽视，上级只是急着不断地指派军事任务，船员对于长期不停在航早已感到疲惫。

另外，Sub Brief美国海军攻击潜艇部队人员如被分配到诸如开发群（主要执行特殊或高风险任务），尤其是配备三艘全舰队性能最好的海狼级潜艇的CSDS-5，多半被认为是菁英人员；而这样的自满情绪，可能反而习惯性地忽视一些基本而繁琐的航行安全程序。

swandao

真希望是我们的某艘功勋舰或挺撞的他丫的！

hub

不过里面这个24节的速度非常值得关注，难道海狼的战术静音速度真的可以到25节左右？这水平真心厉害不过这么高的速度撞击，这条艇大概率废了

onepiece

hub 发表于 2022-5-28 15:45
不过里面这个24节的速度非常值得关注，难道海狼的战术静音速度真的可以到25节左右？这水平真心厉害不过这么 ...

这可能跟静音无关，必要的话35节他也得跑。重点是24节撞海底，吓死人了
当年旧金山号差点没能回来

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康乃狄克应该不会废，只有声纳撞坏，后面耐压壳没损，后面都能自力跨过太平洋回家

hub

onepiece 发表于 2022-5-28 18:27
这可能跟静音无关，必要的话35节他也得跑。重点是24节撞海底，吓死人了
当年旧金山号差点没能回来

你要注意到当时他们处于所谓“emission con-trol”的状态，而且南中国海域也不算友好海域，大概率是在战术静音速度内的航行，所以这个24节相当惊人

ssizz

海域不深，掉深也大概率不会投胎